?????? 早在2013年，中國已超越日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，當(dāng)年中國共銷售3.7萬臺工業(yè)機(jī)器人，占全球銷量的20.67%。2014年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)銷售收入占GDP的比重由上午的0.01%上升至0.02%，行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位愈發(fā)重要。然而，深圳市機(jī)器人青年專家委員會秘書長杜政志表示，經(jīng)過行業(yè)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，中國的制造工廠整體處于工業(yè)2.0-3.0之間，離工業(yè)4.0仍有很長的路。

　　深圳市佳士科技股份有限公司機(jī)器人總經(jīng)理關(guān)政強(qiáng)談到，從珠三角機(jī)器人應(yīng)用市場采樣分析，目前占比較大的機(jī)器人應(yīng)用為搬運(yùn)，弧焊，組裝及打磨。他同時表示，國產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用占比仍然較低，只有在核心零組件如控制、馬達(dá)、減速器等核心技術(shù)突破之后，才能真正推動國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的大發(fā)展。

　　德國最先提出工業(yè)4.0的口號，德國公司西門子打造的工業(yè)4.0核心即是數(shù)字化工廠核心技術(shù)，也稱為Digital?Twin數(shù)字化雙胞胎。

　　西門子先進(jìn)制造中心主任汪銳表示，工業(yè)機(jī)器人將從單臺設(shè)備的需求變成一條生產(chǎn)線，“以前可能是一個單臺機(jī)器人替代一些工種，將來集成度會非常高，機(jī)器人與其他設(shè)備配合，例如與自動化的封裝進(jìn)行配合。設(shè)備的性能要提升，并與機(jī)器人的通訊接口連接，更加復(fù)雜的工序需求集成度高的機(jī)器人?！?/span>

　　這就對機(jī)器人的本體和設(shè)備的結(jié)構(gòu)提出要求，機(jī)器人技術(shù)還有生產(chǎn)線軟件調(diào)試及控制，提出更高要求。如何將結(jié)構(gòu)、控制、電機(jī)以及現(xiàn)場調(diào)試等問題解決，這也是智能裝備面臨的問題。

　　“西門子希望能夠以數(shù)字的方式，從產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、設(shè)備搭建到最后投產(chǎn)，都用數(shù)字化手段將生產(chǎn)線和產(chǎn)品融合在一起。在工業(yè)4.0里面有一個非常核心的概念，叫做數(shù)字化雙胞胎，或者叫數(shù)字化雙生，意思是在產(chǎn)品生產(chǎn)的各個階段都需要有一個數(shù)字化的產(chǎn)品，工藝和制造技術(shù)。數(shù)字化對我們未來制造業(yè)產(chǎn)生重要影響。”?汪銳說道。

　　以后你只需坐在辦公室里，通過電腦里各式各樣的數(shù)據(jù)就能夠知道你的產(chǎn)品和生產(chǎn)線的情況。這個愿景將通過數(shù)字化制造實現(xiàn)。

　　西門子工業(yè)軟件，從產(chǎn)品研發(fā)到生產(chǎn)自動化等都能提供相應(yīng)方案。從概念工廠開始，用數(shù)字化手段進(jìn)行規(guī)劃。對工廠的條件進(jìn)行模擬，包括產(chǎn)能要求，設(shè)備利用率等。搭建的虛擬工廠，虛擬裝備，呈現(xiàn)未來工廠需要的各種組件。

　　同樣的，機(jī)器人也用數(shù)字化手段進(jìn)行規(guī)劃，各種機(jī)器人以一個模型的方式放在系統(tǒng)當(dāng)中，各種應(yīng)用可以在仿真系統(tǒng)中完成。通過仿真的結(jié)果，切換到實物操作中，驅(qū)動未來的生產(chǎn)制造。

　　中國制造2025的目標(biāo)中提出，到2020年，制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能化水平顯著提升，試點(diǎn)示范項目運(yùn)營成本降低30%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域全面實現(xiàn)智能化，試點(diǎn)示范項目運(yùn)營成本降低50%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短50%，不良品率降低50%。

這其中涉及到四大關(guān)鍵技術(shù)，包括制造信息互聯(lián)互通標(biāo)準(zhǔn)與接口技術(shù)，工業(yè)傳感器核心技術(shù)，人工智能技術(shù)，增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)。

?